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數(shù)控桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
桁架機(jī)械手的應(yīng)用主要集中在機(jī)床行業(yè)。主動(dòng)加工生產(chǎn)線的應(yīng)用。這種加工要求高加工精度和批量加工。由于其高速，生產(chǎn)線正變得更加自動(dòng)化。它主要實(shí)現(xiàn)上下料生產(chǎn)過(guò)程，其作用如下。開(kāi)合爪，升降工作，左右移動(dòng)。桁架機(jī)械手具有工序間輸送、主動(dòng)上下料、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。它快速、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合。因此，受到機(jī)床制造商的高度評(píng)價(jià)。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手可提供主動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度空間正交關(guān)系的多用途自動(dòng)化設(shè)備。
掃描機(jī)械手可以替代機(jī)器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件傳送過(guò)程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更加緊湊，改進(jìn)自動(dòng)化程序，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
數(shù)控機(jī)床的桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。直角坐標(biāo)機(jī)械手的主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，它由六部分組成：結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、V軸組件、Z軸組件、夾具和控制柜。它由y方向的橫梁和導(dǎo)軌、z方向的滑枕、橫滑臺(tái)、支柱、過(guò)渡連接板和底座等組成，z方向的直線運(yùn)動(dòng)由滑塊驅(qū)動(dòng)。交流伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪減速機(jī)沿y方向，橫梁向z型柱塞的齒條滾動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件是較輕的橫向滑塊和 z 向柱塞，它們由鋁合金拉制型材制成。種植橫梁采用方鋼制作，種植橫梁上裝有導(dǎo)軌和機(jī)架，滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手懸掛。